O Museu de 4 andares, com 300.000 metros quadrados, foi inaugurado em 1994 com uma importante coleção de carros montados por Robert E. Petersen, que o dirigiu pessoalmente até sua morte em 2007.
A doação foi realizada pela Margie & Robert Petersen Foundation, criada pelo casal Petersen para apoiar instituições culturais e sociais. Além dos 100 Milhões de dólares, a doação inclui também o prédio com estacionamento onde o Museu está localizado.
Parte do dinheiro será utilizada para realizar obras de melhoria e a criação de um grande acervo de pesquisa, contendo: livros, fotografias, filmes, material de publicidade e manuais técnicos sobre o mundo do automóvel.
Estou muito feliz em oferecer este presente que garantirá a continuidade do que o Sr. Petersen e eu começamos há 20 anos: a construção do mais importante Museu de Automóveis do País. Minha intenção é proporcionar ao Museu todos os recursos necessários para a ampliação de suas coleções e exposições, e assim permitir que as futuras gerações tenham a oportunidade de conhecer um pouco da história do automóvel e o seu importante papel na evolução do nosso sistema de transportes ", disse Margie Petersen.
Robert E. Petersen criou um império editorial com mais de 36 revistas mensais e mais de 50 publicações anuais e tem seu nome reconhecido como um dos mais importantes no meio do antigomobilismo americano
Em 1963 casou-se com Margie McNally, modelo e atriz de Nova York. Juntos construíram um império de negócios, coleções e filantropia que incluem: o Museu de História Natural de Los Angeles, o Margie and Robert E. Petersen Boys and Girls Club of the Hollywood, o Cedars-Sinai Hospital, o St. Johns Health Center, o John Wayne Cancer Institute, entre outros.
Rolls-Royce Phantom I fabricado entre 1925 e 1934
"Musclecars: Power to the People": Exposição no Museu realizada em 2005
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